Разработка кривошипно-шатунного механизма с телом качения

В статье обосновывается замена кинематической пары поршень-шатун (низшая пара) на высшую в кинематической цепи кривошипно-шатунного механизма, что уменьшит количество избыточных связей, а это в свою очередь снизит трудоемкость изготовления звенев и повысит надежность механизма.

This article explains replacement of a kinematic pair piston‐rod (lower pair) by the highest one, which reduces the number of redundant links. Thus will be reduced the complexity of manufacturing and increasing mechanism reliability.