Исследование переходных процессов в системе автоматического управления перемещением исполнительного органа проходческого комбайна

В статье анализируются переходные процессы в нескорректированной системе автоматического управления перемещением стрелового исполнительного органа проходческого комбайна. Обосновываются недостатки реализации системы автоматического управления перемещением исполнительного органа на основе трехпозиционного электромагнита в составе пилотного электрогидрораспределителя.

В статті аналізуються перехідні процеси в нескорегованій системі автоматичного керування переміщенням стрілового виконавчого органу прохідницького комбайну. Обґрунтовуються недоліки реалізації системи автоматичного керування переміщенням виконавчого органу на основі трьохпозиційного електромагніту у складі пілотного електрогідророзподілювача.

The transient processes in noncorrected automated system of control by moving of roadheader’s executive body are analysed in the article. The disadvantages of realization of automated system of control by moving of roadheader’s executive body, based on three position electromagnet as part of electrohydraulic control valve, are grounded.