2020-2021 навчальний рікhttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/1568922024-03-29T12:14:38Z2024-03-29T12:14:38ZСинтез та дослідження системи керування промисловим роботом компанії Fanuc в умовах безперервного виробництваСнитко, Анастасіяhttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/1615102023-06-29T06:36:08Z2020-01-01T00:00:00ZСинтез та дослідження системи керування промисловим роботом компанії Fanuc в умовах безперервного виробництва
Снитко, Анастасія
Object of research: to design a robotic automatic system applied to a production process in an industrial environment by using a simulation software tool.
The purpose of the project: the study and analysis of the capabilities and advantages offered by current tools for offline simulation in production environments compared to programming carried out in the real environment.
The entire robotic system is a continuous system that constantly analyzes the state of the system, its position and its entry and exit signals. The positioning accuracy of the robot in the simulation program is 0.001 mm, the positioning accuracy of the real robot is 0.05 mm.
To implement the process, one must assimilate and understand the programming methods that the simulation tool supports, as well as the different functionalities and configuration options of this software to carry out the entire process virtually.
In this way, the real process will be carried out in a simulated way, having previously carried out the total configuration of the system: definition of robot tools, specification of reference systems, definition of parts and objects, definition of fixed parts, definition of points, the tracing of the different trajectories. The robotic system implemented by simulating the process will be analyzed.
It will also be intended to carry out an expansion in the implemented system to evaluate the ability to insert changes in the work cell through the use of the simulation tool. The concept of simultaneous engineering applied to industrial environments capable of implementing robotic simulation in their production lines will be analyzed and will be represented general software development methodology.
After carrying out this project, we must be able to face the "offline" programming of a workcell applied to the production of an industrial plant.
2020-01-01T00:00:00ZСинтез та дослідження системи керування процесом кондиціювання та вентиляції повітря на судніПерепелиця, Андрійhttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/1591322023-06-29T06:54:57Z2021-09-28T00:00:00ZСинтез та дослідження системи керування процесом кондиціювання та вентиляції повітря на судні
Перепелиця, Андрій
Об'єкт дослідження – система автоматичного керування кондиціонером судна.
Предмет дослідження – розробка моделі системи забезпечення клімату у каютах судна та розробка системи керування системи забезпечення клімату.
Актуальність роботи - необхідність модернізації систем керування які використовуються, що стали морально та фізично застарілими.
Виходячи з отриманих результатів можливо зробити висновок, що модель відповідає об’єкту керування та може бути використана для подальшої розробки системи керування. Наявність різкої зміни за лінійним законом відповідає повному заміщенню повітря у каютах судна. Усі використані моделі впливів відповідають фізичним закономірностям. Подальше вдосконалення моделі можливе у рамках більш детального аналізу впливів збурення та модифікації програмного коду з метою підвищення швидкодії.
Виконано розробку алгоритму керування системою забезпечення клімату, розроблено програмне забезпечення регулятора. На підставі отриманого регулятора синтезована системи керування та розроблена її модель в графічному середовищі Simulink математичного пакета MATLAB. Перевірка функціонування регулятора показала, що він відповідає поставленим вимогам та забезпечує підтримку температури на рівні +24°С в межах відхилення для другого класу кают пасажирських суден. Отримана модель може бути використана за для розробки програмного забезпечення системи керування.
Подальший розвиток отриманої моделі може бути пов’язаний з реалізацією безперервного керування компресором (використання інвертора) та використання нечіткого регулятора. Із використанням SCADA-програми Zenon створено програмне забезпечення системи автоматичного управління та людино-машинного інтерфейсу з перевіркою коректності його функціонування.
2021-09-28T00:00:00ZСинтез та дослідження системи керування технологічним обладнанням для стерилізації консервівДудник, Денисhttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/1591312023-06-29T06:54:26Z2021-09-28T00:00:00ZСинтез та дослідження системи керування технологічним обладнанням для стерилізації консервів
Дудник, Денис
Об'єкт дослідження: комп’ютеризована система керування підтримання температури у автоклаві.
Мета: створення комп’ютеризованої системи керування підтримання температури у автоклаві.
Керування потужністю здійснюється незалежно, та за допомогою заслінок подачі пару, подачі та зливу води. Температура харчових продуктів в автоклаві контролюється датчиком температури.
Головними показниками при розробці комп'ютеризованої системи керування підтримання температури у автоклаві є: забезпечення постійного контролю над протіканням технологічного процесу, дотримання вимог, пред’явлених до комп’ютеризованої системи керування, енерго- та ресурсозбереження, а також забезпечення безпеки роботи персоналу. Робота системи визначається показниками приладів на технологічному обладнанні.
У роботі було обрано апаратне забезпечення, розроблені принципові та функціональні схеми системи керування, проведено ідентифікацію об’єкта, та визначено математичну модель, синтезована система керування на базі ПІД регулятора. За результатами дослідження встановлено, що підвищення часу інтегрування пропорційно збільшенню постійної часу об’єкту керування та зменшення часу диференціювання пропорційно до зменшення коефіцієнта підсилення об’єкта керування, що забезпечує підвищення швидкодії системи керування. У результаті проведеної роботи було розроблено програмне забезпечення об’єкта керування, регулятора, та програмне забезпечення людино-машинного інтерфейсу. Проведено перевірку функціональності роботи системи керування.
2021-09-28T00:00:00ZСистема контролю викидів в атмосферу при коксохімічному виробництвіКупчик, Маринаhttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/1588312023-06-29T06:50:44Z2021-09-15T00:00:00ZСистема контролю викидів в атмосферу при коксохімічному виробництві
Купчик, Марина
Актуальність теми. У кваліфікаційній роботі обгрунтована необхідність удосконалення метрологічного забезпечення для контролю забруднюючих викидів в атмосферу в умовах коксохімічного виробництва.
Об’єкт – технологічний процес коксохімічного виробництва.
Мета роботи – розробка системи контролю викидів монооксиду вуглецю на коксохімічному виробництві та її віртуальної моделі.
Предметом досліджень є аналіз та розрахунок метрологічних характеристик засобів вимірювань у складі системи контролю забруднюючих викидів.
Методи дослідження: методи теорії ймовірності та математичної статистики, методи математичного моделювання, теорія похибок і теорія невизначеності вимірювань.
Новизна роботи: розробка методики оцінки невизначеності каналу для вимірювання концентрації монооксиду вуглецю.
Практична значимість полягає в синтезі віртуальної моделі та програми для оцінки невизначеності вимірювань концентрації монооксиду вуглецю.
Обґрунтовано техніко-економічну користь від удосконалення метрологічного забезпечення на виробництві. У розділі охорона праці визначено небезпечні чинники при роботі з приладом та запропоновано перелік дій, спрямованих на попередження виникнення небезпечних ситуацій при роботі з приладом.
2021-09-15T00:00:00Z