• Математична модель руху шахтної вагонетки 

      Федоряченко, С. О. (2012)
      Проаналізовано сучасну конструкцію шахтних вагонеток та їх умови експлуатації. Запропоновано технічне рішення із підвищення стійкості руху вагонетки у криволінійних ділянках рейкового шляху. Викладено математичну модель ...