Математична модель руху шахтної вагонетки
Zusammenfassung
Проаналізовано сучасну конструкцію шахтних вагонеток та їх умови експлуатації. Запропоновано технічне рішення із підвищення стійкості руху вагонетки у криволінійних ділянках рейкового шляху. Викладено математичну модель руху шахтної вагонетки у взаємодії із рейковим полотном.