Алгоритм фізифікації вхідної величини системи нечіткого автоматичного керування виконавчим органом видобувного комбайна за гіпсометрією вугільного пласта

Поява на другому етапі за умови двоетапного східчастого переміщення виконавчого органу видобувного комбайна вверх присікання породи з відмінністю опірності різанню у порівнянні з вугіллям на 14% й більше призводить до суттєвої зміни ступеню відмінності відхилення струму статора двигуна приводу різання окремо на першому та другому етапах переміщення органу в діапазоні частот від 3,12 до 6,25 Гц. Це дозволило у якості чіткого інформативного критерію використати ступінь розбіжності максимальних значень кривих, що апроксимують зміну у часі струму статора двигуна приводу різання комбайна в діапазоні частот від 3,12 до 6,25 Гц на окремих етапах переміщення виконавчого органу вверх. Також встановлено, що для різних сполучень властивостей вугілля й породи за умови фазифікації чіткого інформативного критерію режиму руйнування матеріалу біля покрівлі пласта на основі апроксимації гістограм розподілу значень критерію найбільш прийнятними апроксимуючими функціями, що забезпечують відносне відхилення значень функцій від частот гістограм не більше 10%, є ступеневі поліноми п’ятого порядку.