• українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • English 
    • українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • Кваліфікаційні роботи
  • Факультет інформаційних технологій
  • Кафедра програмного забезпечення комп'ютерних систем
  • Магістри
  • 2020-2021 навчальний рік
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Кваліфікаційні роботи
  • Факультет інформаційних технологій
  • Кафедра програмного забезпечення комп'ютерних систем
  • Магістри
  • 2020-2021 навчальний рік
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Методи, алгоритми та програмне забезпечення для біонічного хапання з уникненням перешкод за допомогою дерев октантів та глибокого навчання

Thumbnail
View/Open
rud_121m_19_1_diploma_last.pdf (2.815Mb)
Date
2020-12-10
Author
Рудь, Вячеслав
Metadata
Show full item record
Abstract
Метою дослідження є підвищення ефективності процесу розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту. Об’єктом дослідження є процес захоплення роботизованої руки в складних умовах із використанням дерева октантів для планування шляху з уникненням перешкод. Предметом дослідження є моделі та методи виявлення положення захоплення, сприйняття перешкод та планування шляху захоплення та успішного захоплення об’єкта. Методи дослідження. Для вирішення цієї проблеми використовуються такі методи, як пошук шляхів, встановлення порогів, вейвлет-перетворення, вилучення особливостей, штучні нейронні мережі та машинне навчання. Наукова новизна. полягає у тому, що удосконалено процесс розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту. Практичне значення результатів полягає у тому, що запропонована система розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту ефективно виконує свої задачі.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/157536
Collections
  • 2020-2021 навчальний рік [24]

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV