Показати скорочений опис матеріалу

dc.contributor.authorРудь, Вячеслав
dc.date.accessioned2021-02-22T20:16:11Z
dc.date.available2021-02-22T20:16:11Z
dc.date.issued2020-12-10
dc.identifier.urihttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/157536
dc.description.abstractМетою дослідження є підвищення ефективності процесу розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту. Об’єктом дослідження є процес захоплення роботизованої руки в складних умовах із використанням дерева октантів для планування шляху з уникненням перешкод. Предметом дослідження є моделі та методи виявлення положення захоплення, сприйняття перешкод та планування шляху захоплення та успішного захоплення об’єкта. Методи дослідження. Для вирішення цієї проблеми використовуються такі методи, як пошук шляхів, встановлення порогів, вейвлет-перетворення, вилучення особливостей, штучні нейронні мережі та машинне навчання. Наукова новизна. полягає у тому, що удосконалено процесс розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту. Практичне значення результатів полягає у тому, що запропонована система розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту ефективно виконує свої задачі.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectробот, маніпулятор, ROS, MoveIt, YOLO, Fin-Ray ефект, хапання, розпізнання об’єктів, уникнення перешкод, дерево октантів, хмара точок, 3D-друкuk_UA
dc.titleМетоди, алгоритми та програмне забезпечення для біонічного хапання з уникненням перешкод за допомогою дерев октантів та глибокого навчанняuk_UA


Долучені файли

Thumbnail

Даний матеріал зустрічається у наступних фондах

Показати скорочений опис матеріалу