Автоматизація процесу керування при зльоті безпілотного літаючого апарата

Abstract

Дана кваліфікаційна робота є частиною комплексної роботи. Ця частина розглядає автоматизований процес керування безпілотного літаючого апарату при зльоті. Ціллю даного дослідження є вивчення та аналіз можливостей автоматизації процесу керування при зльоті безпілотного літаючого апарата з метою покращення ефективності та безпеки таких операцій. Предметом дослідження є процес керування під час зльоту безпілотного літаючого апарата, включаючи автоматизацію різних аспектів, таких як системи навігації, стабілізації, безпеки та комунікації. Об'єктом дослідження є безпілотний літаючий апарат, його складові системи та процеси керування під час зльоту. Для досягнення поставленої мети буде використана комбінація науково-дослідницьких методів, включаючи аналіз літературних джерел, вивчення існуючих технологій та рішень в галузі автоматизації польотів безпілотних літаючих апаратів, моделювання та експериментальні дослідження. Будуть проведені аналіз можливостей системи автоматизації, розробка та впровадження алгоритмів керування, а також вимірювання та оцінка результатів. Було досліджено та зібрано характеристики ротора с пропелером та виготовлено математичну модель обьєкта керування згідно якої було проведено перевірку на адекватність та визначено, що для моделі яка описує збільшення в динаміці обертів пропелерів характерна зміна параметрів тобто параметри не е стаціонарними, вони є змінними величинами через вплив поки що недосліджених факторів. Результати дослідження матимуть практичне значення для розробників та операторів безпілотних літаючих апаратів. Впровадження автоматизованих систем керування під час зльоту допоможе зменшити втрати часу та ресурсів, підвищити точність і безпеку операцій, а також сприятиме розвитку сучасних технологій авіації та квадрокоптерів.