• Кінематичне і динамічне дослідження плоских важільних механізмів 

      Мацюк, І. М.; Шляхов, Е. М.; Зіборов, К. А. (Видавництво НГУ, 2009)
      Настоящее учебное пособие посвящено одной из задач теории механизмов и машин – анализу плоских рычажных механизмов второго класса. В пособии параллельно рассмотрены графический (метод планов) и аналитический методы ...