Автоматизація процесів управління технологічним транспортним візком
Date Issued
2021-09-12
Author(s)
Яшин, Максим
Abstract
Об'єкт розробки: автоматизована підсистема управління технологічним транспортним буксиром.
Мета: удосконалювати існуючі системи управління технологічним процесів для автоматизованих складів.
Викладена актуальність питання, визначені склад і функції підсистеми управління технологічним транспортним візком, запропоновані технічні рішення з використанням сучасних рішень, був зроблений вибір елементної бази, визначена структура підсистеми управління.
В якості об’єкта управління виступає транспортний буксир, для якого виконується розробка підсистеми автоматичного управління переміщенням.
Вхідними параметрами є сигнали управління поворотом та переміщенням транспортний буксир. Вихідними параметрами об’єкту управління є наявність палети на візку, наявність перешкоди на шляху транспортного буксиру та його положення.
В якості підсистемі дослідження обрана система збору інформації про об’єкт управління. Основними функціями підсистеми є формування або реєстрування керуючого впливу, який подається на об’єкт управління, реєстрування дійсного значення на виході об’єкта, візуалізація отриманих даних та їх надання у зручному для подальшої обробки виді.
Мета: удосконалювати існуючі системи управління технологічним процесів для автоматизованих складів.
Викладена актуальність питання, визначені склад і функції підсистеми управління технологічним транспортним візком, запропоновані технічні рішення з використанням сучасних рішень, був зроблений вибір елементної бази, визначена структура підсистеми управління.
В якості об’єкта управління виступає транспортний буксир, для якого виконується розробка підсистеми автоматичного управління переміщенням.
Вхідними параметрами є сигнали управління поворотом та переміщенням транспортний буксир. Вихідними параметрами об’єкту управління є наявність палети на візку, наявність перешкоди на шляху транспортного буксиру та його положення.
В якості підсистемі дослідження обрана система збору інформації про об’єкт управління. Основними функціями підсистеми є формування або реєстрування керуючого впливу, який подається на об’єкт управління, реєстрування дійсного значення на виході об’єкта, візуалізація отриманих даних та їх надання у зручному для подальшої обробки виді.
File(s)![Thumbnail Image]()
Loading...
Name
КР_Яшин.pdf
Size
2.35 MB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):ca1c6f80abd40e3a45ae086564b2a82f