Система управління роботом для моніторингу на базі STM32

Abstract

Сьогодні, в час коли інформаційні технології розвиваються з високою швидкістю, ритм роботи стає все більш і більш швидким, людям необхідно звільнитися від великої кількості різноманітних домашніх справ для збільшення вільного часу на саморозвиток та відпочинок. Також в цей час вікова тенденція населення стає все більш серйозною, таким чином все більше літніх людей потребують допомоги в повсякденних справах. Впровадження новітніх технологій допоможе вирішити ці проблемі, а також дозволить людям приділяти більше часу собі та своїм сім’ям. Робот, керований системою, застосовується для супроводу та догляду, охорони, наглядом за об’єктами. Може виступати в ролі сервісного робота-гаранта, патрульної або логістичної служби тощо. Він пристосований для використання в сім’ях, аеропортах, атомних станціях, в’язницях тощо. Винахід розкриває побутову систему моніторингу роботів, засновану на STM32. Система складається з наступних частин: •Головний комп'ютер; •STM32 контролер; •Модуль датчика; •Модуль бездротового зв'язку; •Модуль управління двигуном; •Модуль джерела живлення.