Система управління роботом для моніторингу на базі STM32
Date Issued
2021
Author(s)
Руденок, С. І.
Зубков, О. В.
Abstract
Сьогодні, в час коли інформаційні технології розвиваються з високою швидкістю, ритм роботи стає все більш і більш швидким, людям необхідно звільнитися від великої кількості різноманітних домашніх справ для збільшення вільного часу на саморозвиток та відпочинок. Також в цей час вікова тенденція населення стає все більш серйозною, таким чином все більше літніх людей потребують допомоги в повсякденних справах. Впровадження новітніх технологій допоможе вирішити ці проблемі, а також дозволить людям приділяти більше часу собі та своїм сім’ям. Робот, керований системою, застосовується для супроводу та догляду, охорони, наглядом за об’єктами. Може виступати в ролі сервісного робота-гаранта, патрульної або логістичної служби тощо. Він пристосований для використання в сім’ях, аеропортах, атомних станціях, в’язницях тощо. Винахід розкриває побутову систему моніторингу роботів, засновану на STM32. Система складається з наступних частин:
•Головний комп'ютер;
•STM32 контролер;
•Модуль датчика;
•Модуль бездротового зв'язку;
•Модуль управління двигуном;
•Модуль джерела живлення.
•Головний комп'ютер;
•STM32 контролер;
•Модуль датчика;
•Модуль бездротового зв'язку;
•Модуль управління двигуном;
•Модуль джерела живлення.
File(s)![Thumbnail Image]()
Loading...
Name
Збірка А4 !!!!!!-66-68.pdf
Size
758.12 KB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):17459a798350a0cfef5469bb460aa96f