Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/160467
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.-
dc.contributor.authorМіщук, Є. О.-
dc.contributor.authorГорбатюк, Є. В.-
dc.date.accessioned2022-06-23T07:20:15Z-
dc.date.available2022-06-23T07:20:15Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationМіщук Д. О. Практика застосування методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятора / Д. О. Міщук, Є. О. Міщук, Є. В. Горбатюк // Сучасні інноваційні технології підготовки інженерних кадрів для гірничої промисловості і транспорту 2022, м. Дніпро, 29-30 квітня : зб. наук. пр. міжнар. конф. – Дніпро : НТУ «ДП», 2022. – С. 25-30uk_UA
dc.identifier.urihttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/160467-
dc.description.abstractЗастосування класичного методу рою частинок для пошуку оптимального режиму руху стріли маніпулятора за однієї з узагальнених координат має практичну цінність, так як дозволяє визначити розв’язки складних диференційних рівнянь руху, які мають значну аналітичну складність. В даному дослідження застосовано пошук цільової функції оптимізації у виді «енергії прискорень» механічної системи, пошук оптимального закону переміщення для якого здійснюється поліномом четвертого порядку..uk_UA
dc.description.abstractThe application of the classical method of particle swarm to find the optimal mode of movement of the manipulator boom at one of the generalized coordinates has practical value, as it allows to determine solutions of complex differential equations of motion, which have significant analytical complexity. This study uses the search for the objective optimization function in the form of "acceleration energy" of a mechanical system, the search for the optimal law of displacement for which is carried out by a fourth‐order polynomial.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНТУ ДПuk_UA
dc.subjectметод рою частинокuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectоптимізаціяuk_UA
dc.subjectparticle swarm methoduk_UA
dc.subjectmanipulatoruk_UA
dc.subjectoptimizationuk_UA
dc.titleПрактика застосування методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятораuk_UA
dc.title.alternativePractice of application of the particular sware method in the problem of optimization of the movement mode of the manipulatoruk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.identifier.udk621.86 uk_UA
Розташовується у зібраннях:Сучасні інноваційні технології підготовки інженерних кадрів для гірничої промисловості і транспорту 2022, м. Дніпро, 29-30 квітня : зб. наук. пр. міжнар. конф.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
ЗбірникCITEPTMTI2022-25-30.pdf415,63 kBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.