Определение оптимального закона подъема элемента обделки манипулятором тоннельного укладчика

Abstract

Получены новые закономерности подъема элементов обделки манипулятором тоннельного укладчика. Определен оптимальный закон перемещения элементов обделки на заданную высоту.

Obtain new regularities of lifting lining elements using the manipulator tunnel stacker. The optimal law of displacement elements lining a predetermined height was determined.