Лагошная, Е. А.; Лагошный, А. Ю.; Симоненко, А. И. (Видавництво НГУ, 2016)
В данной работе рассматривается движение автомобиля с закрепленным рулевым управлением, который имеет k осей, с произвольным размещением по базе и схему рулевого управления со всеми управляемыми осями.