Обоснование параметров и разработка системы управления гусеничным транспортным средство с навесным устройством

Abstract

В традиционных конструкциях транспортных средств (ТС) с навесным устройством (НУ) затруднено осуществление поворотов на высокой скорости движения. Использование механизма поворота НУ относительно продольной оси ТС дает возможность изменять характер поворота ТС. Была создана натурная модель ТС с НУ и две компьютерные модели: твердотельная и расчетная с массово-инерционными характеристиками, соответствующими натурной.