Дослідження та синтез системи автоматичного керування екструдером при виробництві полімерних труб

Abstract

Пояснювальна записка: 90 с., 57 рис., 20 табл., 3 додатків, 19 джерел. Об’єкт дослідження: процес керування екструдером при виробництві полімерних труб. Предмет дослідження: методи, моделі, інформаційне забезпечення автоматизації процесу керування екструдером при виробництві полімерних труб. Мета: підвищення якості процесу керування екструдером при виробництві полімерних труб, шляхом визначення межи запасу стійкості при впливі збурення на вихідний параметр об’єкту керування. Для процесу переробки полімерних матеріалів в екструдері (процес екструзії) по каналу потужність нагрівального елементу – температура нагрівального елементу що взаємодіє з полімерним матеріалом після проведеного дослідження передавальної характеристики, було отримано модель системи керування, визначено структуру та параметри регулятора, оцінено роботу системи згідно з висунутими критеріями, визначено допустиму межу зміни коефіцієнту «к» при впливі збурення на вихідний параметр системи керування. На базі безперервної моделі системи керування розроблена цифрова модель системи керування. За допомогою середовища MatlabR2013b отримані програмні модулі, які реалізують об’єкт керування та регулятор. На базі програмних модулів розроблено програмне забезпечення системи керування для програмованого логічного контролера, у середовищі Zenon розроблено людино машинний інтерфейс для SCADA системи. У економічному розділі визначені капітальні та експлуатаційні витрати а також був проведеній розрахунок економічної ефективності. У розділі охорони праці розглянуті можливі небезпечні і шкідливі фактори та запропоновані інженерно-технічні заходи для їх усунення.