Self-adjusting filling control system for self-grinding drum mills

Scientific novelty. A new approach is proposed using an adaptive control system to regulate the
degree of filling of autogenous ores mills, based on the use of the method of auxiliary operators.
Practical significance. While calculating the tuning processes in the control system for the filling
degree of the mill, it wasfound that even with a simultaneous abrupt change in the object’s parameters
K0, T1 ,T2 to the maximum value, the adaptive system completes tuning the parameters of the controller C1, C2, C3 for a time of about 230 ÷ 270 minutes, which indicates the practical feasibility and
effectiveness of this approach to control the filling level of ore self-grinding mills.

Наукова новизна. В роботі пропонується новий підхід з використанням адаптивної системи
керування для регулювання ступеня заповнення млинів подрібнення руд, заснований на застосуванні методу допоміжних операторів.
Практична значимість. У ході розрахунків процесів налаштування в системі керування ступенем заповнення млином було встановлено, що навіть при одночасному стрибкоподібному
зміні параметрів об'єкта K0, T1, T2 на максимальну величину, адаптивна система закінчує процес налаштування параметрів регулятора C1, C2, C3 за час порядку 230 ÷ 270 хвилин, що свідчить про практичну доцільність та ефективність застосування даного підходу для регулювання
ступеня заповнення млинів подрібнення руд.