Теоретична механіка. Модуль ІІІ. Кінематика

Abstract

Тема 1. Предмет кінематики. Кінематика точки. Способи задання руху. Рівняння руху. Траєкторія. Закон руху точки. Зв'язок між трьома способами завдання руху. Швидкість точки. Прискорення точки. Рівнозмінний рух точки. Класифікація руху точки. Приклади розв’язання завдань визначення кінематичних характеристик руху точки. Тема 2. Кінематика найпростійших рухів твердого тіла. Поступальний рух. Обертальний рух. Кутова швидкість та кутове прискорення. Рівнозмінне обертання. Швидкість та прискорення точки тіла при обертальному русі. Тема 3. Плоскопаралельний рух твердого тіла. Розкладання плоского руху на поступальний та обертальний рух. Рівняння руху. Теорема про складання швидкостей. Миттєвий центр швидкостей (МЦШ). Приклади використання МЦШ для визначення швидкостей. Теорема про складання прискорень. Приклади використання теореми про складання прискорень Тема 4. Складний рух точки. Теорема про складання швидкостей точки при складному русі. Теорема про складання прискорень під час складного руху точки. Прискорення Коріоліса. Причини виникнення прискорення Коріоліса.