Точність результатів лазерного наземного сканування з використанням сканеру Leica та симулятора Vrscan3D

Abstract

Як відомо, лазерне сканування базується на скануванні поверхні об’єкта з утворенням хмари точок. Кожна з точок такої хмари має свої координати X, Y, Z, які є результатами вимірювання відстані від лазера до точки, а також горизонтального та вертикального кута. Під час запису результатів лазерного сканування деякі ділянки об'єкта можуть бути невидимими або можуть бути затінені. Тому об'єкт зазвичай слід сканувати з декількох позицій, щоб уникнути пропусків даних. Відповідно, створюється декілька сканів або хмар точок, які потрібно об'єднати.