Застосування рівнянь Лагранжа ІІ роду до розв’язання задач динаміки механічних систем. Методичні рекомендації до розділу дисципліни «Спецрозділи математики, теоретичної кінематики та аналітичної динаміки» для студентів усіх форм навчання

Abstract

На ретельно підібраних прикладах пояснюються такі розділи аналітичної механіки, як класифікація зв'язків, вибір узагальнених координат, отримання виразів узагальнених сил, складання рівнянь руху механічних систем за допомогою рівнянь Лагранжа, виведення рівнянь Лагранжа II роду. Розробку рекомендацій обумовлено необхідністю підбирання матеріалу для самостійної роботи студентів при постійному скороченні часу на вивчення дисциплін. Ці розділи механіки не можуть бути розглянуті в аудиторні часи з необхідним ступенем деталізації.