Алгоритм работы системы регулирования тягового усилия шахтного локомотива
Resumen
Предлагается алгоритм работы системы согласования тягового усилия приводных колесных пар шахтного локомотива для реализации максимально возможной силы тяги, определяемой условиями взаимодействия фрикционной пары.