Вариант реализации векторного управления асинхронным электродвигателем с применением линеаризации обратной связи

Abstract

Рассматривается приближенный к практическому применению алгоритм векторного управления асинхронным электродвигателем с использованием линеаризации обратной связью. Управление построено на основе приведения нелинейной модели двигателя к линейной системе с помощью линеаризующей обратной связи и применения ПИ-регуляторов для ее стабилизации. Даны результаты экспериментальной реализации системы.

Розглядається наближений до практичного застосування алгоритм векторного керування асинхронним електродвигуном з використанням лінеаризації зворотним зв'язком. Управління побудовано на основі приведення нелінійної моделі двигуна до лінійної системи за допомогою линеаризующим зворотного зв'язку та застосування ПІ-регуляторів для її стабілізації. Дано результати експериментальної реалізації системи.

Considered close to the practical application of the algorithm for vector control induction motor using feedback linearization. Control is based on the transforming nonlinear indunction motor model to a linear system using the linearizing feedback and using PI controllers for stabilization. Results of an experimental realization of the system are given.