Інтелектуальні агенти цілей в аналітичному конструюванні квазіоптимальних систем керування барабанних млинів
Resumen
Результати досліджень дозволяють рекомендувати раціональну схему квазіоптимального управління барабанними млинами відповідно до заданого критерію. В спектрі споживаної привідним електродвигуном активної потужності виділяються технологічні складові, які обумовлені складними коливаннями рудної маси заповнення барабана. Їх максимальні значення виділяються екстремум детектором і відстежуються спостерігачем повного порядку з оптимальною стабілізацією. Це дозволяє забезпечити інтенсифікацію виходу готового класу Results of researches allow to recommend a rational chart of quasi-optimal management by the drum mills in accordance with the set criterion. In the spectrum of the active power consumable by the drive electric motor technological constituents are selected, which are conditioned by the difficult vibrations of ore mass of filling of drum. Their maximal values are selected ekstremum by detector and are watched by the observer of complete order with the optimum stabilization. This allows to secure intensification of return of the prepared class.