Дослідження та синтез системи автоматичного керування температурою у верхній зварювальній зоні трьох-зонної методичної печі

Abstract

Об'єкт дослідження: система автоматичного керування температурою у верхній зварювальній зоні трьох-зонної методичної печі. Мета роботи: підвищення якості процесу нагріву злитків у верхній зварювальній зоні трьох-зонної методичної печі за рахунок вдосконалення автоматичного керування температурою у цій зоні. Вдосконалення алгоритму автоматичного керування температурою забезпечується через визначення залежностей критеріїв якості роботи системи автоматичного керування від параметрів регулятора, та обґрунтування на їх основі ефективних настройок регулятора. З урахуванням особливостей технологічного процесу, критеріями якості роботи системи автоматичного керування температурою у верхній зварювальній зоні трьох-зонної методичної печі є час перехідного процесу на виході системи, максимальна частота коливань збурення, за умови якої можливе його відпрацювання системою керування з заданою точністю, та ступінь збігу керуючих сигналів на виході ПІД-регулятора та регулятора оптимального за швидкодією. У ході виконання кваліфікаційної роботи магістра отримані наступні результати: - створена імітаційна модель системи автоматичного керування температурою у верхній зварювальній зоні трьох-зонної методичної печі; - проведений синтез системи автоматичного керування з урахуванням обґрунтованих критеріїв якості роботи системи керування, та визначене ефективне налаштування регулятора температури на основі встановлених залежностей критеріїв якості роботи системи від параметрів регулятора; - розроблене програмне забезпечення системи автоматичного керування температурою у верхній зварювальній зоні трьох-зонної методичної печі.