Комп’ютерна система моніторингу енергетичних показників видобувного комбайну вугільної шахти

Abstract

Наукове обґрунтування методів аналізу й синтезу комп’ютерної системи моніторингу енергетичних показників видобувного комбайну вугільної шахти. Отримана модель об’єкта управління на підставі аналітичного опису, виходячи з параметрів електродвигунів подачі очисного комбайна. В результаті досліджень встановлено, що на етапі зміни уставки швидкості подачі комбайна найкращі результати по управлінню швидкістю дає ПД-регулятор, а на етапі стабілізації швидкості найкращі результати дає ПІД-регулятор.