Кінематичне і динамічне дослідження плоских важільних механізмів

Abstract

Настоящее учебное пособие посвящено одной из задач теории механизмов и машин – анализу плоских рычажных механизмов второго класса. В пособии параллельно рассмотрены графический (метод планов) и аналитический методы исследования механизмов. Особенностью аналитического метода является то, что его содержание и алгоритм полностью совпадают с этими качествами графического метода планов. Для реализации аналитического метода применяется многофункциональный пакет прикладных программ Mathcad.