В роботі проведено аналіз програмних режимів зміни вильоту стрілової системи маніпулятора з гідроприводом та розроблено рекомендації по їхньому впровадженню для раціонального виконання вантажних робіт.

В роботі наведено алгоритми попередньої обробки експериментальних даних, які представлені у вигляді багатомірного масиву. Розроблені алгоритми дозволяють автоматично визначати моменти початку та закінчення досліджуваного ...

Описано систему для керування механізмом підйому вантажу, в основу якої покладено частотне керування електроприводом механізму. Наведено принципову електричну схему та алгоритм роботи розробленого програмного забезпечення ...