• українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • русский 
    • українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Войти
Просмотр элемента 
  •   Главная
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Просмотр элемента
  •   Главная
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Просмотр элемента
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Робототехніка та мехатроніка

Thumbnail
Открыть
CD973.pdf (9.938Mb)
Дата
2017
Автор
Цвіркун, Л. І.
Грулер, Г.
Metadata
Показать полную информацию
Аннотации
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
Collections
  • РВВ-2017 [42]

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Контакты | Отправить отзыв
Theme by 
@mire NV
 

 

Просмотр

Весь DSpaceСообщества и коллекцииДата публикацииАвторыНазванияТематикаЭта коллекцияДата публикацииАвторыНазванияТематика

Моя учетная запись

ВойтиРегистрация

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Контакты | Отправить отзыв
Theme by 
@mire NV