Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorЦвіркун, Л. І.
dc.contributor.authorГрулер, Г.
dc.date.accessioned2018-04-23T08:43:49Z
dc.date.available2018-04-23T08:43:49Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationЦвіркун Л. І. Робототехніка та мехатроніка : навч. посіб. / Л. І.Цвіркун, Г. Грулер; під заг. ред. Л. І. Цвіркуна ; М-во освіти і науки України, Держ. вищий навч. закл. "Нац. гірн. ун-т". - 3-тє вид., перероб. і доп. - Дніпро : НГУ, 2017. - 224 c.ru_RU
dc.identifier.issn978–966–350–645–6
dc.identifier.urihttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
dc.description.abstractНаведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.ru_RU
dc.language.isoukru_RU
dc.publisherВидавництво НГУru_RU
dc.subjectмехатронікаru_RU
dc.subjectробототехнікаru_RU
dc.subjectпромисловий роботru_RU
dc.subjectмехатроникаru_RU
dc.subjectробототехникаru_RU
dc.subjectпромышленный роботru_RU
dc.titleРобототехніка та мехатронікаru_RU
dc.typeBookru_RU
dc.identifier.udk621.865.8+681.5: 681.1ru_RU
Розташовується у зібраннях:РВВ-2017

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
CD973.pdf10,18 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.