Сборки трехповодковой группы третьего класса с двумя внешними поступательными кинематическими парами

Abstract

Исследовано влияние двух внешних поступательных кинематических пар группы третьего класса на число её возможных сборок. Поиск сборок выполнен в программе Mathcad на основе представления векторов комплексными числами и сводится к нахождению вещественных корней полинома четвертой степени. Максимальное число сборок в этом случае равно четырем.

The investigated the effect two external translational of kinematic pairs structural groups of the third class the number of its possible assembly. Search assembly was performed in the Mathcad program on the basis of vectors representations by complex numbers and it reduces to finding the real roots of a polynomial of the fourth degree. The maximum number of assemblies is four.