Обґрунтування кінематичних параметрів ківшового екскаватора

Abstract

Мета роботи полягає в обґрунтуванні кінематичних параметрів ківшового екскаватора та використанні отриманих даних для подальшого використання у мехатронних системах приводу виконавчого органу при здійсненні операцій із копання, розкривних робіт та для оптимізації технологічного процесу на будівельних площадках. Застосування фундаментальних положень теорії механізмів і машин та теоретичної механіки при аналізі кінематики руху виконавчого органа ківшового екскаватора забезпечує достовірність отриманих результатів придатних до програмної реалізації, відповідного програмування контролерів.

To substantiate the kinematic parameters of a bucket excavator and the use of the obtained data for further use in mechatronic drive systems of the working body to facilitate digging operations, overburden operations and to optimize the technological process at construction sites. The use of the fundamental concepts of the theory of mechanisms and machines, of the theoretical mechanics provides suitable results to software implementation, programming controllers and adaptation obtained analytical dependencies in optimization software environments.