Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/157543
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorПанасейко, Ганна-
dc.date.accessioned2021-02-22T20:36:29Z-
dc.date.available2021-02-22T20:36:29Z-
dc.date.issued2020-12-10-
dc.identifier.urihttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/157543-
dc.description.abstractОб'єкт дослідження: процес оптимізації та покращення точності руху та уникнення перешкод для навігації мобільних роботів. Предмет дослідження: моделі та методи виявлення перешкод та навігації з метою уникнення виявлених перешкод. Мета магістерської роботи: підвищення ефективності системи розпізнавання перешкод мобільними роботами для навігації у середовищі, використовуючи датчики для забезпечення дороги без зіткнень з об’єктами, які не знаходяться на одному рівні з лазерами. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач використані методи: пошуку шляхів, порогового значення, обробки хмари точок, генерації дерева октантів. Наукова новизна полягає у тому, що удосконалено методи системи планування шляху для навігації мобільних роботів на основі дерева октантів для якісного та точного шляху від початкової точки до заданої у просторі.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectROS, навігація, мобільні роботи, уникнення перешкод, дерево октантів, лазер, хмара точокuk_UA
dc.titleМоделі, алгоритми та програмне забезпечення для планування шляху для навігації мобільних роботів з уникненням перешкод на основі дерева октантівuk_UA
Розташовується у зібраннях:2020-2021 навчальний рік

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
ThesisHannaPanaseiko_last.pdf3,39 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.