Асинхронний електроповід каретки літальної пилки з адаптивним регулятором положення змінної структури

Abstract

Розглянуто реалізацію електроповіду каретки літальної пилки із застосуванням загаль-нопромислового частотно-керованого асинхронного електроповіда. Для вирішення поставленого завдання застосовано адаптивний регулятор положення зі змінною структурою. Зміна структури і передавальної функції регулятора відбувається у моменти переходу електроповіда з одного режиму роботи в інший. Система керування реалізована на базі мікроконтролера. Для налаштування параметрів регуляторів застосовано метод фізичного моделювання з подальшою обробкою даних на комп’ютері через спеціально розроблену програму. Реалізація системи керування положенням каретки літальної пилки забезпечила бажані параметри роботи повіду щодо швидкодії та точності позиціювання.