Автоматизація процесів управління токарно-револьверним металообробним верстатом

Abstract

Об’єкт розробки: Система автоматизації ділянкою металообробних верстатів. Мета: створення системи управління для ділянки металообробних верстатів державного підприємства «Виробничого об’єднання Південний машинобудівний завод ім. О.М. Макарова». В роботі проаналізована технологічний процес, структура об’єкта керування та вимоги до його функціонування. На підставі чого сформовані вимоги до апаратного забезпечення системи керування її функціонування та програмного забезпечення. Відповідно до загальної тенденції в області автоматизації вибрана сучасна структура системи автоматичного управління і елементна база для автоматичного управління переміщенням голівки револьверного верстата розроблена автоматична система управління. За результатами аналізу вимог до функціонування системи керування, датчиків та виконавчих пристроїв обрано пристрій ПЛК та його модулі. На підставі обраного апаратного забезпечення розроблено функціональну схему автоматизації системи керування та схему електричну принципову системи керування. На підставі передавальних функцій розроблені відповідні моделі об'єкта управління в середовищі імітаційного моделювання Simulink. Модель об'єкта «за збільшення» вхідного сигналу відповідає перевірочним даними на 98.7%, а модель об'єкта «за зменшення» відповідає перевірочним даними на 97.5%. Виходячи з цього, моделі є адекватними і можуть бути використання для моделювання об'єкта управління і системи управління.