Автоматизація процесу керування мікрокліматом в кімнатній теплиці

Abstract

Об’єкт дослідження: процес вирощування рослин в кімнатній теплиці. Предмет дослідження: автоматизація процесу керування мікрокліматом в кімнатній теплиці. Мета кваліфікаційної роботи: забезпечення підтримки оптимальних умов мікроклімату в кімнатній теплиці. Основними методами дослідження використаними для досягнення постав-леної мети були: аналіз літературних джерел, декомпозиція, імітаційне моделю-вання, теорії автоматичного керування. Згідно до вимог в якості пристрою керування обрано одноплатний контро-лер WEMOS D1. Для контролера обрані модулі та джерела живлення. Виконано розробку схеми електричної принципової. На підставі обраного апаратного забез-печення та схеми виготовлено контролер системи керування мікрокліматом в кім-натній теплиці. На підставі аналітичних засад в графічному середовищі імітаційного моде-лювання Simulink математичного пакету MATLAB розроблено модель об’єкта керування. За результатами аналізу моделі об’єкта обрано структуру системи ке-рування та розроблено її модель на базі пропорційно-інтегрального регулятора з обмеженням керуючого впливу та запобіганням перенасичення інтегральної скла-дової за методом ―защіпки‖. Проведено дослідження та обґрунтування параметрів регулятора за яким розроблено програмне забезпечення системи керування з лю-дино-машинним інтерфейсом. Подальшим напрямком розвитку роботи є розробка людино-машинного ін-терфейсу системи керування для пристроїв операційної системою Android та iOS.