Синтез та дослідження системи керування технологічним обладнанням для стерилізації консервів

Abstract

Об'єкт дослідження: комп’ютеризована система керування підтримання температури у автоклаві. Мета: створення комп’ютеризованої системи керування підтримання температури у автоклаві. Керування потужністю здійснюється незалежно, та за допомогою заслінок подачі пару, подачі та зливу води. Температура харчових продуктів в автоклаві контролюється датчиком температури. Головними показниками при розробці комп'ютеризованої системи керування підтримання температури у автоклаві є: забезпечення постійного контролю над протіканням технологічного процесу, дотримання вимог, пред’явлених до комп’ютеризованої системи керування, енерго- та ресурсозбереження, а також забезпечення безпеки роботи персоналу. Робота системи визначається показниками приладів на технологічному обладнанні. У роботі було обрано апаратне забезпечення, розроблені принципові та функціональні схеми системи керування, проведено ідентифікацію об’єкта, та визначено математичну модель, синтезована система керування на базі ПІД регулятора. За результатами дослідження встановлено, що підвищення часу інтегрування пропорційно збільшенню постійної часу об’єкту керування та зменшення часу диференціювання пропорційно до зменшення коефіцієнта підсилення об’єкта керування, що забезпечує підвищення швидкодії системи керування. У результаті проведеної роботи було розроблено програмне забезпечення об’єкта керування, регулятора, та програмне забезпечення людино-машинного інтерфейсу. Проведено перевірку функціональності роботи системи керування.