Дослідження та синтез системи автоматичного керування температурою нагріву зерна у зерносушарці

Abstract

Пояснювальна записка: 85 с., 57 рис., 22 табл., 3 додатків, 19 джерел. Об'єкт дослідження: система керування температурою зерна у шахтній зерносушарці. Мета роботи: підвищенні якості процесу керування температурою зерна у шахтній зерносушарці, шляхом визначення межи запасу стійкості при впливі збурення на вихідний параметр об’єкту керування. Для процесу сушіння зерна у шахтній зерносушарці по каналу температура агенту сушіння – температура зерна після проведеного дослідження передавальної характеристики, було отримано модель системи керування, визначено структуру та параметри регулятора, оцінено роботу системи згідно з висунутими критеріями, визначено допустиму межу зміни коефіцієнту «к» при впливі збурення на вихідний параметр системи керування. На базі безперервної моделі системи керування розроблена цифрова модель системи керування. За допомогою середовища MatlabR2013b отримані програмні модулі, які реалізують об’єкт керування та регулятор. На базі програмних модулів розроблено програмне забезпечення системи керування для програмованого логічного контролера, у середовищі Zenon розроблено людино машинний інтерфейс для SCADA системи. У економічному розділі визначені капітальні та експлуатаційні витрати а також був проведеній розрахунок економічної ефективності. У розділі охорони праці розглянуті можливі небезпечні і шкідливі фактори при керуванні технологічною лінією сушки зерна та запропоновані інженерно-технічні заходи для їх усунення. Виконаний розрахунок захисного заземлення та приведені вимоги пожежної безпеки експлуатації зерносушарки.