Синтез та дослідження системи керування транспортним пристроєм при виробництві склотари

Abstract

Об'єкт дослідження – система автоматичного керування переміщенням шатла для транспортування скляної тари у збирально-пакувальному цеху. Мета проекту – підвищення якості автоматичного керування переміщенням шатла для транспортування скляної тари у збирально-пакувальному цеху за рахунок використання модифікованого ПІД-регулятора та визначення нових закономірностей зміни параметрів ПІД-регулятора; розробка на основі результатів дослідження людино-машинного інтерфейсу (НМІ) для керування, контролем та налаштуванням об'єкта на базі програмного забезпечення Zenon Logic мовами Structured Text та Function Block Diagram для контролера VIPA 214-2BS33. Основними методами дослідження використаними для досягнення поставленої мети були: аналіз літературних джерел, декомпозиція, планування експерименту, статистичний аналіз даних, імітаційне моделювання. Результатами досліджень є отримана математична модель об'єкта та синтезована система керування, налаштована на найбільш оптимальний спосіб роботи з урахуванням вимог технологічного процесу – система працює з найкращою продуктивністю, одночасно не перевищуючи критично важливий параметр при переміщенні склотари – максимально допустиме прискорення. Напрацювання та закономірності, отримані в ході її виконання можуть застосовуватися на реальному виробництві, оскільки принципи технологічного процесу запозичені з реального підприємства, а також методи та підхід до вирішення завдання є типовим для будь-якого виробництва.