Синтез і дослідження системи управління нагрівом злитків в нагрівальних колодязях

Abstract

Об'єкт дослідження: система автоматичного керування нагрівом злитків в нагрівальних колодязях. Мета роботи: підвищення якості процесу керування нагрівом злитків за рахунок вдосконалення алгоритму автоматичного керування температурою у нагрівальному колодязі. Вдосконалення алгоритму автоматичного керування температурою забезпечується через впровадження адаптивного регулятора, в якому спочатку визначаються динамічні властивості об'єкта керування, а потім на основі відомої передаточної функції об'єкта керування визначається цифрова передаточна функція дискретного регулятора методом змінного коефіцієнта, який забезпечує зміну температури на задану кількість градусів за заданий проміжок часу. З урахуванням особливостей технологічного процесу, критеріями якості роботи системи автоматичного керування температурою у нагрівальному колодязі є забезпечення заданої тривалості перехідного процесу незалежно від величини зміни температури та монотонного перехідного процесу без перерегулювання й статичної похибки. Кваліфікаційної роботи магістра має наступні результати: - створена імітаційна модель системи автоматичного керування температурою у нагрівальному колодязі; - проведений синтез системи автоматичного керування з урахуванням обґрунтованих критеріїв якості її роботи, та визначений закон керування, який забезпечує необхідні параметри перехідного процесу на основі встановлених залежностей параметрів регулятора від критеріїв якості роботи системи; - розроблене програмне забезпечення системи автоматичного керування температурою у нагрівальному колодязі.