Автоматизація процесу керування під час посадки безпілотного літаючого апарата

Abstract

Дана кваліфікаційна робота є частиною комплексної роботи. Ця частина розглядає автоматизований процес керування безпілотного літаючого апарату при посадці. Об’єкт дослідження є автоматизація процесу керування під час посадки безпілотного літаючого апарата. Предмет дослідження в нашому випадку є провадження автоматичних систем у процес керування під час посадки безпілотних літаючих апаратів. Головною метою дослідження є вивчення можливостей та переваг автоматизації процесу керування під час посадки безпілотного літаючого апарата. Дослідження спрямоване на аналіз різних аспектів автоматизованої системи керування, включаючи алгоритми, сенсорні системи, використання штучного інтелекту та інші технології, що допомагають забезпечити безпеку та ефективність процесу посадки безпілотного літаючого апарата. Об’єктом керування є сам безпілотний літаючий апарат. Використані методи дослідження: − літературний аналіз для збирання і аналізу існуючих даних та наукових публікацій щодо автоматизації процесу керування під час посадки безпілотних літаючих апаратів; − були проведені консультації з експертами в галузі автоматизації для отримання додаткових інсайтів щодо можливостей та викликів автоматизації процесу посадки; − було проведено огляд і аналіз існуючих автоматичних систем керування, таких як системи машинного зору, навігаційні системи, системи штучного інтелекту та інші, для визначення їх потенціалу та обмежень у контексті посадки безпілотних апаратів; − були використані комп'ютерні програми та симулятори для моделювання та віртуального тестування автоматичних систем керування під час посадки безпілотних літаючих апаратів. Результатом аналізу технологічного процесу є визначення точки посадки, корекція положення дрону та його руху для досягнення точки посадки, контроль безпеки під час посадки, зокрема, виявлення перешкод та уникнення їх зіткнення з дроном, фіксація положення та завершення процесу посадки. Щодо апаратних засобів ми обрали стандартний комплект, а саме мотори, електронні регулятори швидкості, акумулятор, радіопередавач, сенсори та GPS модуль. Практичне значення - результати цього дослідження мають практичне значення для розробників та операторів безпілотних літальних апаратів. Впровадження розроблених методів та алгоритмів дозволить покращити автоматизацію процесу керування БПЛА при посадці, забезпечуючи високу точність і безпеку маневрів. Це має особливе значення в сферах, де безпілотні літальні апарати використовуються для моніторингу, пошуково-рятувальних операцій, аерофотознімання та інших застосувань. На основі отриманих результатів можна зробити висновок, що модель відповідає об’єкту керування і може бути використана для подальшої розробки системи керування. Отримана модель може служити основою для розробки програмного забезпечення системи керування.