Створення та дослідження системи автоматичного курування технологічним процесом виробництва маргарину

Abstract

Об’єкт дослідження: система автоматичного регулювання процесом виробництва маргарину. Мета дослідження: вибір структури і розрахунок параметрів регулятора САР по каналу ” тиск маргаринової емульсії на вході - температура маргарину на виході ”. Основними методами дослідження використаними для досягнення поставленої мети були: аналіз літературних джерел, теоретичні та обчислюванні дослідження, статистичний аналіз даних. У вступі описано стан питання автоматизації процесу виготовлення маргарину. У розділі «Стан питання та постановка задачі» наведено характеристику технологічного процесу, описані особливості скребкового холодоагента маргаринової емульсії, розглянуто технологічний процес виготовлення маргарину з позицій задач управління і показані його динамічні властивості. У розділі «Теоретична частина» виконано дослідження стійкості САР процесом виготовлення маргарину. Розраховано області стійкої та нестійкої роботи системи автоматичного регулювання. Виконано зниження порядку моделі технологічного процесу. Розглянуто методики вибору структури і визначення параметрів ПІД-регулятора. Обґрунтований вибір та визначені параметри регуляторів. У розділі «Експериментальний розділ» на основі обчислювального експерименту підтверджено результати аналітичних розрахунків. Виконано уточнення параметрів ПІД-регулятора САР процесом виготовлення маргарину. Розроблено людино-машинний інтерфейс управління процесом флотації для емулятора на базі програмованого логічного контролера VIPA System 200 V і програмного забезпечення HMI/SCADA системи Zenon Supervisor 7/0. Підтверджена ефективність вибраного регулятора на емуляторі. Результати досліджень можуть бути використані при розробці САР процесом виготовлення маргарину. Виконані економічні розрахунки щодо ефективності запропонованої системи автоматичного регулювання. Розроблені і обґрунтовані заходи з безпеки праці, протипожежної безпеки та виконані необхідні оціночні розрахунки з безпеки праці та пожежної безпеки