Цвіркун, Л. І.Л. І.ЦвіркунГрулер, Г.Г.Грулер2018-04-232018-04-232017Цвіркун Л. І. Робототехніка та мехатроніка : навч. посіб. / Л. І.Цвіркун, Г. Грулер; під заг. ред. Л. І. Цвіркуна ; М-во освіти і науки України, Держ. вищий навч. закл. "Нац. гірн. ун-т". - 3-тє вид., перероб. і доп. - Дніпро : НГУ, 2017. - 224 c.978–966–350–645–6http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.ukмехатронікаробототехнікапромисловий роботмехатроникаробототехникапромышленный роботBook621.865.8+681.5: 681.1