Крупко, И. В.И. В.Крупко2013-05-312013-05-312011-01-01Крупко И. В. Особенности нагружения привода в процессе перемещения экскаватора с эксцентриковым шагающим движителем / И. В. Крупко // Гірнича електромеханіка та автоматика : наук. - техн. зб. / [гол. ред. Г. Г. Півняк] ; Національний гірничий університет. – Дніпропетровськ : НГУ, 2011. – Вип. 87. – С. 103-106.ISSN 2073-9982http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/654На підставі прийнятих припущень визначено характер руху машини із чотирьохопорним крокуючим ме- ханізмом, отримані залежності зміни крутного моменту двигуна від кута повороту ексцентрика з по- стійною величиною ексцентриситету. Привыд машини може працювати як у руховому, так і в рекупе- ративному (генераторному) режимах.ruдвигатель постоянного токашагающий экскаваторArticle