Бейцун В. С.Дзюба А. П.Тарасов С. В.2025-07-252025-07-252025Бейцун В. С. Розробка маніпулятора космічного призначення із раціональними параметрами / Бейцун В. С., Дзюба А. П., Тарасов С. В. // Сучасні проблеми механіки у конструкціях спеціального призначення : зб. наук. праць І міжнародної науково-технічної конференції, 26-28 березня 2025 р. – Дніпро : НТУ «Дніпровська політехніка», 2025. – С. 244-247.https://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/171627Запропоновано методологію удосконалення параметрів конструкції багатоланкового маніпулятора космічного призначення. Приведені результати числового аналізу та експериментальних досліджень континуальної податливості елементів та локальних зон підвищеної податливості, зокрема у шарнірних вузлах і фланцевих з'єднаннях маніпулятора. Напрацьовані рекомендації до вибору раціональних параметрів маніпулятора.ukкосмічний маніпуляторподатливістькінематичне керуванняекспериментальне моделюванняфотограмметріятекст::матеріали конференції::матеріали конференції::доповідь на конференції