Бубліков, А. В.А. В.БубліковШевченко, В. І.В. І.ШевченкоНадточий, В. В.В. В.НадточийЯцюк, Д. С.Д. С.ЯцюкПрядко, Н. С.Н. С.Прядко2022-11-012022-11-012022Модифікований алгоритм автоматичного керування видобувним комбайном за навантаженням двигуна приводу різання / А.В. Бубліков, В.І. Шевченко, В.В. Надточий, Д.С. Яцюк, Н. С. Прядко // Національний гірничий університет. Збірник наукових праць. – Дніпро : НТУ «Дніпровська політехніка», 2022. – № 69. – С. 179-192.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/161864Встановлено, що стійка потужність двигуна приводу різання, що скоригована з урахуванням середньоквадратичного відхилення високочастотної складової потужності двигуна приводу різання на короткій ділянці масиву, має як явно виражену детерміновану складову, що визначається зміною середнього опору вугілля різанню вздовж пласта, так і випадкову з вагою до 15%, яка пов’язана з непередбачуваним коливальним характером переміщення комбайну, та зі складним і випадковим характером процесу руйнування пласта виконавчими органами. Визначено, що саме подвійне значення середньоквадратичного відхилення високочастотної складової потужності двигуна приводу різання у якості запасу за потужністю забезпечує процент випадків перевищення миттєвою потужністю свого допустимого значення, який максимально наближений до свого прийнятного рівня без його перевищення.ukвидобувний комбайнавтоматичне керуваннянавантаження двигуна приводу різанняcutter-loaderautomatic controlcutting drive motor loadArticle622.232.72:004.942