Knysh V.O.Beshta O. S.2025-05-262025-05-262024Knysh V.O. Robot manipulator model creation using the resources of robot operating system for educational purposes / Knysh V.O., Beshta O. S. . //«Молодь : наука та інновації» 2024 матеріали XIІ Міжнародної науково-технічної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, Дніпро, 13–15 листопада 2024 року. – Дніпро : НТУ «ДП», 2024. – Том 2. – С. 48-50.https://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/170403Introduction. Comprehending the complex nature of robots and their usage requires extensive knowledge across multiple fields. Which makes tools that can ease human-robot interactions great for education and research purposes. Robot Operation System (ROS) is one of the such instruments. Objective. To evaluate change of moment of inertia in dynamics for a robot manipulator model using ROS. The object of research – the modelling of a robot manipulator system. The subject of research – the usage of ROS methods to obtain a robot manipulator model. Research results. The Custom Robotic Kit (CuRoK) robot manipulator was chosen to achieve the research goal. The kinematic diagram of the system is shown in Fig 1 and DH parameters are shown in.en-USробот –маніпуляторякість освітивища освітатекст::матеріали конференції::матеріали конференції::доповідь на конференції