Федоров П.А.Дяченко Г.Г.2025-06-172025-06-172025Федоров П.А. Апаратно-програмне забезпечення систем позиціонування швидкодіючих електромеханічних комплексів зі складною кінематикою / Федоров П.А., Дяченко Г.Г. // «Наукова весна» 2025 : матеріали XV Міжнародної науково-технічної конференції аспірантів та молодих вчених, Дніпро, 26–28 березня 2025 року. – Дніпро : НТУ «ДП», 2025. – С. 162-163.https://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/171050Актуальність. Системи позиціонування швидкодіючих електромеханічних комплексів є важливим елементом сучасних автоматизованих виробничих ліній, роботизованих систем та механізмів, що використовуються в різних галузях, таких як промисловість, аерокосмічна техніка, медицина тощо. Однією з основних проблем таких систем є точність і швидкість позиціонування при складній кінематиці, що вимагає комплексного підходу до розробки апаратного та програмного забезпечення. Збільшення складності та розширення функціональних можливостей електромеханічних систем, а також впровадження сучасних методів і технічних засобів управління вимагають підвищеної точності їх роботи. Впровадження та розробка апаратного та програмного забезпечення є ключовою для розширення та ускладнення функцій, що виконуються електромеханічними системами, підвищення точності та швидкості позиціонування при складній кінематиці. Основною метою розробки апаратно-програмного забезпечення є коректне функціонування системи позиціонування у будь-яких умовах та мінімізація помилок у процесі отримання та обробки даних, розширення та ускладнення функцій що виконуються системами, підвищення точності та швидкості позиціонування систем.ukапаратно-програмне забезпеченняелектромеханічні комплексискладна кінематикатекст::матеріали конференції::матеріали конференції::доповідь на конференції