Сирченко, А. А. А. А. СирченкоЗаболотный, К. С.К. С.Заболотный2020-07-162020-07-162014Сирченко А. А. Определение оптимального закона подъема элемента обделки манипулятором тоннельного укладчика / А. А. Сирченко, К.С. Заболотный // Сучасні інноваційні технології підготовки інженерних кадрів для гірничої промисловості і транспорту 2014 : зб. наук. пр. міжнар. конф., м. Дніпропетровськ, 27-28 бер. 2014 р. – Дніпропетровськ : НГУ, 2014. – С. 162-169.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/155610Получены новые закономерности подъема элементов обделки манипулятором тоннельного укладчика. Определен оптимальный закон перемещения элементов обделки на заданную высоту.Obtain new regularities of lifting lining elements using the manipulator tunnel stacker. The optimal law of displacement elements lining a predetermined height was determined.ruманипулятор тоннельного укладчиказакон управления перемещением золотниказакон движения элемента обделкиtunnel erector manipulatormotion control spool lawthe law of motion of  an element liningArticle624.191.6