Блонський, С. Д.С. Д.БлонськийПетрова, Н. С.Н. С.ПетроваМінакова, Н. О.Н. О.МінаковаКорсун, В. І.В. І.Корсун2013-06-032013-06-032010Досослідження ПІД-регуляторів з додатковою керуючою дією / С. Д. Блонський, Н. С. Петрова, Н. О. Мінакова, В. І. Корсун // Гірнича електромеханіка та автоматика : наук. - техн. зб. / [гол. ред. Г. Г. Півняк] ; Національний гірничий університет. – Дніпропетровськ : НГУ, 2010. – Вип. 85. – С. 96-102.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/872Запропоновано пропорціонально-іннтегрально-диференціальний регулятор з додатковою керуючою дією диференціатора, який диференціюе вихідний сигнал пропорціональної складової стандартного ПІД-регулятора та за рахунок сукупної дії забезпечуе при регулюванні зменшення максимального динамічного відхилення, що збільшуе запас усталеності системи регулювання та суттево спрощює структурну схему регулятора.ukПІД-регулятор з додатковою керуючою дієюдосослідження ПІД-регуляторівArticle